1.运用FANUC机器人进行作业之前，有必要对相关工作人员进行训练，未经过训练的人员不得随意更改设置、不能随意进行操作。而在对设备进行操作的过程中，须留意作业中的机器人机械臂，留意安全，以免意外的产生。对设备系统进行操作、保护时，应留意保证如示教器、控制柜、机械手等各个部件的安全，在运行前，应设定调整注塑机、检查程序设置、检查电气路、点检机械机等。

 

　　2.操作流程如下：

 

　　过程一：开机

 

　　①发动操作系统，将坐落控制箱下侧的电源开关敞开，这时，POWER电源指示灯点亮。

 

　　②敞开机器人，将坐落机器人控制箱下侧电源开关敞开，示教器发动，当示教器钥匙坐落“关”的方位时，警报可用RESET键进行铲除。

 

　　过程二：机器人的发动

 

　　①对注塑机开模方位进行调整，在出产烫印格栅及其格栅面框或者MODELLX皮纹时，应将开模的间隔控制在695±3毫米的有用范围内，而其它过程的出产需要依据具体程序进行设定。

 

　　②运用机器人，按F10与F2，运用机器人。

 

　　③切换到全主动后，将门关起，同时合模。

 

　　④登陆触摸屏控制界面，在登陆页面，将登陆密码输入，以手动的办法调节主动模式，之后可进入主动画面，在发动键被按下后，将门关闭、合模。过程三：处理反常问题，机器人若产生反常情况，触摸屏会随将过错类型显现为红色，并进入过错警报画面。

 

　　3.对此，可按照如下办法进行处理

 

　　①按下急停按钮，对急停按钮检查、并进行复位。

 

　　②机器人出现反常时，可对示教器报警检查，并进行复位。

 

　　③机器人未能正常抓取工件，可对光电和夹具检查，并进行复位。当扫除反常后，机器人可返回原位，并对机箱FAULT灯状况进行检查，灯若正常，科将机器人重新敞开。

 

　　过程四：复位

 

　　①ON方位可指示为示教器钥匙，而T1方位可指示为系统控制箱钥匙。

 

　　②示教器的操作，将FWD键与SHIFT键同时按下，控制程序的***后一道运动指令即可运行，机器人复原。再一次对各个钥匙、按钮进行调节，注塑机进行全主动运行。