***代FORPHEUS问世于2013年，利用不断的测试和修整。在安装有两部摄像头的情况下，FORPHEUS能在1/1,000秒内控制击球的***佳时期与目标方向，利用预测乒乓球的轨迹，包含球速、旋转速度、旋转目标方向等几个数据，进而测算出应当让球拍以什么角度在哪个点还击，偏差仅几厘米。

 

　　从第三代开始，FORPHEUS除开原来的可依据球手发球的轨迹和强度来控制回球的功能以外，还依靠AI（人工智能）技巧学会了新的绝招，完成了“机械与人的共同成长”。

 

　　它能在记得球手的特点和球的轨迹的前提上，利用重复对打来提升球手的技术。它可以利用对打完成人与机械“融合度”的可视化，进而激起球手的斗志，更进一步推动人的发展。

 

　　第三代FORPHEUS还身具“七大绝招”

 

　　2016年，吉尼斯世界纪录安全认证FORPHEUS为“全世界***台乒乓球教练机器人”。

 

　　第四代FORPHEUS的AI更进一步发展，能发球和应对简单扣球。

 

　　2019年，第五代的FORPHEUS再提升，换上了一双“鹰眼”。

 

　　提升的摄像头与传感器，融合人工智能与机器学习，让FORPHEUS探测乒乓球发展方向的速度从80次/秒提升至220次/秒，位置偏差仅有5mm甚至是更小。同时，FORPHEUS还能化身为预言家，将繁杂的人体结构数据化、可视化，进而精准预测人球手的下面动作。

 

　　新一代FORPHEUS增加了控制轴总数量，利用六轴机械臂，并增加了类似于人肘部的构造，FORPHEUS因而能像人一般玩出许多的花式，包含切球、削球等。

 

　　它更是智慧与美貌并重，球技更为炉火纯青。提升的摄像头和传感器、更高阶的人工智能和机器学习、高速高精度的同步传感、六轴机械臂花式削球…

 

　　“毫无感情的回球机器”早已非常强大，欧姆龙的工程师们并不满意——2020年，第六代FORPHEUS亮相，让人觉得激动的是，它具有了与人球手共情的能力！

 

　　FORPHEUS的不断地进步发展，是未来人类与机器之间和睦协调、共同提高感情的代表。欧姆龙把FORPHEUS蕴涵的技巧大范围推广宣传，运用到工业自动化、健康医疗、智慧农业及日常工作中，期待能帮忙处理有关行业问题，推动更高效率的生产和更美好的生活。