FANUC机器人如何进行空循环模式，什么是空循环模式，其实就是指机器人进行自动运行时，附属设备不执行工艺功能，只是运行轨迹，例如点焊工艺，机器人运行时焊钳不通电，弧焊工艺，机器人运行时不起弧，激光焊工艺，激光头不发光等。设置步骤如下：