打磨车间一期运用了两台IRB 6700机器人，采用了工具引导式单机器人双工位的作业方式。这两台设备主要用于替代人工进行机器人铸件打磨，即“用ABB机器人来打磨用于生产ABB机器人的铸件”。

 

　　设备装备了多样化的柔性和智能打磨动力头，经过ABB机器人优胜牢靠的性能，和ABB合作伙伴共同开发的激光辨认、检测、柔性打磨动力头组，一期的两套设备能够高效地完结铸件飞边毛刺的打磨，浇口和冒口残根的整理，以及部分冒口、浇道的切锯作业，极大程度地提高了铸件后整理的功率和质量。

 

　　设备装备了多样化的柔性和智能打磨动力头，经过ABB机器人优胜牢靠的性能，和ABB合作伙伴共同开发的激光辨认、检测、柔性打磨动力头组，一期的两套设备能够高效地完结铸件飞边毛刺的打磨，浇口和冒口残根的整理，以及部分冒口、浇道的切锯作业，极大程度地提高了铸件后整理的功率和质量。

 

　　原先采用人工打磨时，工人们长期身处高粉尘、高噪音和高风险的环境中，他们的身体健康和安全都得不到确保。现在有了ABB机器人替代工人去完结这些危险和对健康不利的作业后，工人们们只需做一些简单的上下料作业，作业环境得到了底子改进。

 

　　运用ABB机器人打磨，结合激光丈量和检测技能，打磨的质量也有了显著提高。看到机器人带来的这些成效，安徽涌诚也决定在机器人机加工自动线甚至机器人在浇铸和造型等方面做进一步的探究和测验。