经过双臂协作，ABB YuMi机器人可以灵活操作机器，并检查连接器的质量。精准的运动控制提高了出产过程的可靠性；自带的摄像头协助其完成质量检查。YuMi不只比人工出产速度更快，接连工作时间更长，还大大降低了出错率。

 

　　Yumi从一个有着30个小隔间的托盘上取出一个连接器，然后维持一个不变的视点和间隔，将连接器举到镜头前来检查所有的触针是否都被精准地安插在了接头上。

 

　　随后YuMi将接头插进机器，让触针都主动弯曲到一个直角的方位。接着YuMi再取出连接器，分别以两个不同的视点将它举到照相机前，进一步检查是否所有的触针都被正确地折弯了。

 

　　一旦经过了本次视觉查验，YuMi会将连接器放置在另一个托盘上，等候下一步的加工。没有经过查验的连接器会被YuMi扔进废料盒中。

 

　　Preci-Dip现已决定在未来持续收购YuMi，持续提升它的主动化才能。将来，会有五至十台这样的双臂机器人投入出产。YuMi为产品带来了可靠的质量保证，以及毋庸置疑的极高投资回报率。