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伺服体系（servomechanism）又称随动体系，是用来***地跟从或复现某个进程的反应操控体系。伺服体系使物体的方位、方位、状态等输出被控量可以跟从输入方针（或给定值）的恣意改变的自动操控体系。
伺服体系的结构组成
机电一体化的伺服操控体系的结构、类型繁多，但从自动操控理论的视点来剖析，伺服操控体系一般包含操控器、被控目标、履行环节、检测环节、比较环节等五部分。
1、比较环节
比较环节是将输入的指令信号与体系的反应信号进行比较，以取得输出与输入间的误差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来完成。
2、操控器
操控器通常是计算机或PID（份额、积分和微分）操控电路，其主要使命是对比较元件输出的误差信号进行改换处理，以操控履行元件按要求动作。
3、履行环节
履行环节的作用是按操控信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控目标作业。机电一体化体系中的履行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。
4、被控目标
被控目标指被操控的物件，例如一个机械手 臂，或是一个机械作业渠道。
5、检测环节
检测环节是指可以对输出进行丈量并转换成比较环节所需求的量纲的设备，一般包含传感器和转换电路。
伺服体系的特色和功用
伺服体系与一般机床的进给体系有本质上差别，它能根据指令信号***地操控履行部件的运动速度与方位。伺服体系是数控设备和机床的联系环节，是数控体系的重要组成，具有以下特色：
必须具备高精度的传感器，能准确地给出输出量的电信号。
功率放大器以及操控体系都必须是可逆的。
满足大的调速范围及满足强的低速带载功能。
快速的呼应能力和较强的抗干扰能力。
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