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维护频率如下：
① 一般维护，1次/天；
② 清洗/替换滤布，1次/500H；
③ 测量体系电池的替换，2次/7000H；
④ 计算机电扇单元的替换、伺服电扇单元的替换，1次/50000H；
⑤ 查看冷却器，1次/M
1、时间距离首要取决于环境条件；
2、视机器人运转时数和温度而定；
3、适当确定机器人的运转顺利与否。
（一）查看控制器散热
保证以下影响散热的要素无一呈现：
控制器覆盖了塑料或其它材料；
控制器后边和侧面没有留出满足距离（>120mm）；
控制器的方位接近热源；
控制器顶部放有杂物；
控制器过脏；
一台或多台冷却电扇不工作；
电扇进口或出口堵塞；
空气滤布过脏。
留意：控制器内不执行作业时，其前门有必要坚持封闭
