Stop [ \NoRegain ] | [ \AllMoveTasks ];

 

　　如果STOP指令使用变量\NoRegain，若机械臂和外轴已远离停止位置，则不会再返回；如果不使用变量\NoRegain，若机械臂和外轴已逐渐远离停止位置，则会进行相关提示，用户可选择是否返回停止位置。

 

　　如果STOP指令使用变量\AllMoveTasks，则所有运行中的普通任务都将停止；如果不使用变量\AllMoveTasks，则仅停止该指令所在任务中的程序。

 

　　Stop

 

　　Stop指令用于临时停止程序执行，程序指针会保留，并且还可以继续运行。

 

　　EXIT

 

　　EXIT指令用于***地停止程序执行，无论机械臂是否到达目标点，机械臂立即停止运动，程序指针会消失，要继续程序执行需重置程序指针。

 

　　Break

 

　　Break指令是指中断程序执行，无论机械臂是否到达目标点，机械臂立即停止运动。