QQ
咱们机器人有三种方法可以切换到线性运动形式：
1.按下示教器上的动作形式轴组按钮。
2.进入到ABB菜单上的手动操作窗口通过里面的动作形式进行切换。
3.运用示教器右下角的方便设置菜单进行切换。
1.将形式开关挑选手动形式；
2.在示教器主菜单中挑选【手动操作】；
3.单击【动作形式】；
4.单击【线性】点击【确定】；
5.半按住示教器的使能开关，进入“电机开 启状态”。（此时状态栏中显现“电机敞开”状态，并且能听到控制柜中接触器吸合的声响。）
6.操纵操纵杆就能进行线性运动。
- 下一篇：六轴机械臂的工作原理
- 上一篇：ABB机器人为Grantek公司进行小批量柔性化生产
