与普通马达不同，步进式马达会以增量方式准确移动。这使计算机能够准确地移动机器臂，使机器臂不断重复彻底相同的动作。机器人使用运动传感器来保证自己彻底按正确的量移动。

 

　　这种带有六个关节的工业机器人与人类的手臂极为相似，它具有相当于膀子、肘部和腕部的部位。它的“膀子”通常装置在一个固定的基座结构（而不是移动的身体）上。这种类型的机器人有六个自由度，也就是说，它能向六个不同的方向滚动。与之相比，人的手臂有七个自由度。

 

　　人类手臂的效果是将手移动到不同的方位。类似地，机器臂的效果则是移动结尾履行器。您能够在机器臂上装置适用于特定应用场景的各种结尾履行器。有一种常见的结尾履行器能抓握并移动不同的物品，它是人手的简化版本。

 

　　机器手往往有内置的压力传感器，用来将机器人抓握某一特定物体时的力度告诉计算机。这使机器人手中的物体不致掉落或被挤破。其他结尾履行器还包括喷灯、钻头和喷漆器。

 

　　工业机器人专门用来在受控环境下反复履行彻底相同的作业。例如，某部机器人可能会担任给安装线上传送的花生酱罐子拧上盖子。为了教机器人如何做这项作业，程序员会用一只手持操控器来引导机器臂完结整套动作。机器人将动作序列准确地存储在内存中，尔后每逢安装线上有新的罐子传送过来时，它就会反复地做这套动作。

 

　　大多数工业机器人在轿车安装线上作业，担任拼装轿车。在进行很多的此类作业时，机器人的效率比人类高得多，因为它们十分准确。不管它们已经作业了多少小时，它们仍能在相同的方位钻孔，用相同的力度拧螺钉。制造类机器人在计算机产业中也发挥着十分重要的效果。它们无比准确的巧手能够将一块极小的微型芯片拼装起来。