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34306 ABB机器人驱动单元温度错误
3307驱动装置温度警告
330 8驱动装置的严重温度误差
3309驱动晶体管电流过高。
3311驱动转换器饱和警告
3312丢失的驱动器
3313错误的驱动单元类型
34314 ABB机器人伺服驱动器节点缺失
3316电机电流错误
3318驱动转换器饱和误差
3319驱动装置的严重错误
3320连接了太多驱动器节点。
34400 DC链路电压过高
3401 DC链路低电压警告
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