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(1)单机上下料
单机上下料是机器人在机床上***典型和***成熟的使用。它比人工上下料更***、迅速、安全。对出产批量大、加工时间短的中小零件加工，或需吊装的粗笨工件而言，机器人上下料的优势特别显着。
机器人与机床的结构关系分为机器人安装于机床外部和与机床构成一体两种方式。安装于机床外部的机器人，又分为固定式、移动式和?架式等类型。
(2)机器人与机床组成柔性出产线
由机器人承担工件的工序转换作业，与若干台机床组成柔性出产线，是一种比单机上下料更为复杂也更有价值的一种使用。在当时工业转型升级过程中，市场需求越来越旺盛。
在这种使用场合下，机床布局取决于工艺路线和现场条件等要素。常见的有L型、U型和直线型、对面布置等方式，其间三台数控机床构成U型的布局，由一台机器人在场所中间进行工件转换，这种布局十分紧凑。
(3)与机床共同完结加工工艺过程
机器人夹持工件在冲剪、折弯机上完结加工操作，不仅是简单的上下料，而是代替了所有本来的人作业业。这比人工操作现加***和快速，从而提高了产品质量和出产功率。尤其是彻底解决了冲压类机床的工伤隐患。
(4)独立完结加工工序
给机器人装上专用手爪，机器人能够完结切割、打磨、抛光、清洗等工艺过程。甚至于能够让机器人直接夹持切削东西，对工件进行打孔、攻丝、铆接，也能够进行切削加工。在这种景象下，机器人本身便是一台机床。
具备视觉、触觉的机器人能够用于组装、零件分选等复杂工序，即使是上下料，也能够不用带有定位设备的专用工位用具。
给机器人配备特别手爪，可用于高温环境下作业的铸造、铸造机械，完结取铁水、浇注、上下热毛坯、替换热态的模具等人工难以直接完结的作业。
工业机器人是一种高柔性的通用自动化设备，它的使用场合和功用具有无限的拓宽空间。在与机床的集成使用中，工业机器人的详细使用方式也在不断开掘和立异傍边。
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