承认机器人生产作业状况，承认进行惯例保养前机器人经过至少超越4个小时停机（保证换油正常，不被本体温度影响）

 

　　机器人体系备份

 

　　一切机器人在进行惯例保养前承认完体系状况后，一致进行体系备份操作。

 

　　机器人本体类型承认，油卡拟定

 

　　承认机器人本体类型，承认各轴注油口和出油口位置，以及工具需求，承认各轴换油的油品种类以及各轴用油量

 

　　增加平衡杠油脂

 

　　撤除出油口和注油口的油封，在注油口使用油枪进行注油，根据油卡增加10-15cc

 

　　替换本体油脂

 

　　撤除出油口和注油口的油封，在注油口处装置油嘴，出油口处进行废油搜集。使用油枪进行注油，在出油口观察出油状况，承认出油口流出新油后停止加油，按照此流程完结机器人6各轴的注油作业，并注意废油的搜集

 

　　机器人运动测验

 

　　油脂加注完结后，机器人进行运动测验约20分钟，承认油脂加注稳定性（此刻，不要将出油口的油封装置）

 

　　完结油封装置

 

　　将出油口油嘴取下，将油封装置紧固，并承认每个注油口与出油口都没有漏油状况

 

　　查看机器人

 

　　查看本体线缆有无磨损破皮等状况；查看示教器线缆有无磨损、老化、接触不良等状况；查看各油封是否有漏油等状况；查看各轴运动是否有无异响

 

　　替换本体电池、控制柜电池

 

　　坚持电源接通，机器人回原点，进行新电池替换

 

　　作业完毕，恢复正常作业

 

　　保养作业完毕，恢复正常作业，打扫现场。