磨抛加工机器人首要使用于航空、帆海、核电叶片磨抛，选用机器人持砂带在叶片外表磨抛，选用柔性触摸、视觉定位的方式减小磨抛缺陷。

 

　　与人工磨抛相比，具有加工时间短，型面精度高，外表粗糙度小，加工一致性好的特色。能习惯大负载，恶劣的作业环境。精度要求高。

 

　　焊接机器人

 

　　弧焊机器人首要使用于各类汽车零部件的焊接出产，首要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型。

 

　　在该范畴，世界大型工业机器人出产企业首要以向成套装备供货商供给单元产品为主。使用特色：要求快速平稳移动，定位精度要求较高。

 

　　激光加工机器人

 

　　激光加工机器人是将机器人技能使用于激光加工中，通过高精度工业机器人完成愈加柔性的激光加作业业。

 

　　通过对加工工件的主动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光外表处理、打孔、焊接和模具修正等。精度要求较高。

 

　　真空机器人

 

　　真空机器人是一种在真空环境下作业的机器人，首要使用于半导体工业中，完成晶圆在真空腔室内的传输。

 

　　真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进展和整机产品竞争力的要害部件。精度要求较高。

 

　　喷涂机器人

 

　　喷漆机器人一般选用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特色，可通过手把手示教或点位示数来完成示教。

 

　　喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺出产部门。喷涂机器人所处作业环境恶劣，其精度要求较低。

 

　　转移机器人

 

　　转移机器人由计算机操控，具有移动、主动导航、多传感器操控、网络交互等功能，它可广泛使用于各行业的柔性转移、传输等功能，也用于主动化立体仓库、柔性加工体系、柔性装配体系；

 

　　同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。其负载大，无严厉精度要求。