库卡机器人处于主动运转时，先要在手动状况时分挑选需求运转的程序，然后通过钥匙开关切换机器人到自上电，然后发动机器人运转程序，让机器人先抵达BCO安全参考点，然后在按下发动按钮，机器人就可以正常运转程序。

 

　　操作过程

 

　　A：编写程序而且调试程序等；

 

　　B：手动状况挑选需求运转的程序；

 

　　C：手动状况时分上电运转程序，机器人速度调理到适宜速度；

 

　　D：然机器人抵达BCO点位，然后停止机器人；

 

　　E：手动旋转示教器上面的钥匙开关，切换机器人为AOTU主动运转形式；

 

　　F：上电和承认提示信息等，假如机器人有错误报警不承认机器人将不能运转；

 

　　G：主动运转状况速度修正；

 

　　H：发动机器人正常运转。