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开机前承认
1.清洁过的现场或许留有水渍，请查看控制器内外部和机器人本体是否干燥，防止造成短路。
2.上电前测定控制柜的输入电压是否正确。R-30iA、R-30iB、R-30iB PLUS 的A/B柜三相380V的输入电压，MATE控制柜则需要200V输入电压，动摇范围-15%——10%。
3.机械本体底座，马达和控制器TP电缆接头是否紧固需仔细查看
4.如有气压组件，现场需承认
空气3点套件的情况
承认供给压力在0.49Mpa；
承认油雾量，启动气压系统查看滴下量为1滴/10——20秒；
查看空气3点套件的油量是否在规定液面内；
查看接头，软管等是否走漏，有毛病时，拧紧接头，或许替换部件。
气压组件的情况
承认供给压力处在10kpa；
承认露点检验器的色彩是否为蓝色。露点检验器的色彩发生变化时，应弄清原因并采取对策，同时替换干燥器。
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