承认输入电压是否正常，承认示教器接口是否松动，开机信号EXON/EXOFF信号是否导通，示教电缆是否无缺，主板接头是否有报警码，主板接头是否有松动或衔接错误，急停板是否保险丝熔断

 

　　哪些状况需求零点标定？

 

　　1、控制柜后备电池耗尽，或初始化发动引起的零方位数据被擦除等原因导致机器人零点标定数据丢掉的。

 

　　2、因组织部的脉冲编码器后备用电池耗尽，编码器、马达、编码器线缆更换等原因导致零点数据丢掉的。

 

　　3、碰撞组织部而造成脉冲编码器和轴视点偏移的，或更换组织部传动部件的。

 

　　机器人的安装条件有哪些？

 

　　环境温度：0——45°，环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象)，短期（一个月内）在95%RH以下；允许高度：海拔1000m以下；振动加速度：4.9m/s²（0.5G)以下；不应有腐蚀性气体