承认输入电压是否正常，承认示教器接口是否松动，开机信号EXON/EXOFF信号是否导通，示教电缆是否完好，主板接头是否有报警码，主板接头是否有松动或连接错误，急停板是否保险丝熔断

 

　　机器人控制柜怎么连接外部急停

 

　　将急停开关的接点连接到EES1和EES11，EES2和EES21端子上。

 

　　接点敞开时，机器人会按照事前设定的中止形式中止。

 

　　不运用开关而运用继电器、接触器的接点时，为下降噪声，在继电器和接触器的线圈上装置火花抑制器。

 

　　不运用这些信号时，装置跨接线。