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依据KR DELTA的婴儿食物勺子拣选解决方案
本应用工站位于马来西亚吉隆坡。工站中，两台KR DELTA机器人从一条传送带上拾取勺子，再将其放置在另一条运送婴儿食物包装袋的传送带上。“第二条传送带中的包装袋旁边有一个贴有条形码的区域。当机器人探测到条形码时，它就会在那里放置一个勺子，随后将有其他机器将袋子和勺子一同放入盒子中。”Singh说，“这听起来简略，但假如包装袋盖住了条形码，勺子就不能被放入。这样才可以避免在后续的包装中机器阻塞。这一切需求不同体系的相互作用。”
1卫生：KR DELTA适用于食物领域
从卫生视点来看，KR DELTA是食物行业的抱负选择。该机器人选用耐腐蚀不锈钢机身，可以直接与食物触摸，符合德国LFGB和美国FDA食物规范，并一同满意欧洲CE认证、美国UL认证和德国TÜV安全功用认证。此外，该机器人具有IP67保护等级，防尘防潮的一同，可以方便地在高压和工业清洗剂下清洗。
2快速：每分钟可拣选80个
在主动化设备引进前，该作业由婴儿食物制造商手工进行。KR DELTA不只卫生级别高，依托库卡VisionTech视觉技术与PickControl软件，可以轻松完成多达10台机器人与传送体系的无缝集成。软件支持预先配置模式，离线编程，并依据不同需求轻松切换场景。速度上，机器人循环时刻可达0.5秒，此外，该解决方案节省操作空间。这两台机器人被安装在传送带上方的吊顶上，而每个机器人的安装面积只有直径350毫米。
卫生：KR DELTA适用于食物领域
从卫生视点来看，KR DELTA是食物行业的抱负选择。该机器人选用耐腐蚀不锈钢机身，可以直接与食物触摸，符合德国LFGB和美国FDA食物规范，并一同满意欧洲CE认证、美国UL认证和德国TÜV安全功用认证。此外，该机器人具有IP67保护等级，防尘防潮的一同，可以方便地在高压和工业清洗剂下清洗。
3精准：视觉识别确保拾取成功率
KR DELTA机器人可以***识别勺子形状和手柄方位，主动选择适宜的勺子，测算移动距离与抓取方位。虽然勺子的形状相同，但不同的颜色也会带来检测光线的应战。该解决方案选用了RGB照明技术，经过组合不同的灯光颜色，缩短图画的处理时刻。由于视觉识别作业***，机器人循环作业时刻被缩短，进而出产效率得到保证。
该解决方案还能经过视觉识别出两个勺子上下叠在一同的情况，此时机器人只会拾取堆叠在上面的勺子。由于拾取上面的勺子的过程中，下面勺子在姿势和方向可能会发生变化，因而体系会把下面的勺子标记为不行拾取，这样第二台机器人也会略过他，避免拾取失败。类似这些智能的功用，可以进一步确保拾取成功率，增加整个体系的精准性。
