YRC1000和DX200 在线保存时的数据分为六种：

 

　　①程序

 

　　②条件文件／通用数据

 

　　③参数

 

　　④ I/O 数据

 

　　⑤系统数据

 

　　⑥系统备份

 

　　可将保存在外部存储装置中的数据可再次读入YRC1000和DX200中。

 

　　另外，六种分类中的各个数据，因用途、选装件也会有不同。设备“PC”“FTP”无法处理“①程序”“②条件文件／通用数据”以外的数据。“FC1(DX)”处理的“①程序”名字不能超过9个字。

 

　　包含有参数、系统数据、I/O数据以及其信息的系统备份（CMOS.BIN)中，也包含各机器人控制柜特有的信息。这些数据作为备份数据，用于控制柜再次读取。

 

　　若安装不同的控制柜数据，可能会发生系统数据损坏、丢失；或者机器人不按示教内容动作；系统无法正常启动等情况。

 

　　若控制柜不同，即使安装了相同数据，由于两者机器人原点位置不同、结构性机械误差等，其轨迹也不尽相同。

 

　　因此，在运行前应充分注意，并做好动作确认工作。