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ABB机器人加减指令ADD
发布时间:2022-05-25        浏览次数:198        返回列表
   加减指令:ADD
 
  1、指令使用说明
 
  Add用于从数值变量或者可变量、***数据对象增减一个数值。
 
  2、指令参数可选变元:Add Name | Dname AddValue | AddDvalue
 
  (1)Name:数据类型为num,待改变变量或者可变量数据对象的名称。
 
  (2)Dname:数据类型为dnum,待改变变量或者可变量数据对象的名称。
 
  (3)AddValue:数据类型为num,有待增加的值,即加减对象数值。
 
  (4)AddDvalue:数据类型为dnum,有待增加的值,即加减对象数值。
 
  加减法运算中,num数据对应num对象计算,dnum数据对应dnum数据计算。
 
  3、举例使用(直接用资料举例)
 
  (1)举例1:
 
  Add reg1, 3;  将3增加到reg1,即reg1:=reg1+3。
 
  (2)举例2:
 
  Add reg1, -reg2; reg1的值减去reg2的值,即,reg1:=reg1-reg2。
 
  (3)举例3:
 
  VAR dnum mydnum:=5;
 
  Add mydnum, 500000000;
 
  将500000000增加到mydnum,即,mynum:=mynum+500000000
 
  (4)举例4:
 
  VAR dnum mydnum:=5000;
 
  VAR num mynum:=6000;
 
  Add mynum, DnumToNum(mydnum \Integer);
 
  将5000增加到mynum,即,mynum:=mynum+5000。
 
  说明:这里计算用到了不同数据类型num和dnum,所以必须先使用DnumToNum以把dnum的值转换为num,然后再进行num数据进行计算。

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