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ABB机器人自加一指令INCR
发布时间:2022-05-26        浏览次数:2054        返回列表
   自加一指令:INCR
 
  1、指令使用说明
 
  Incr用于向数值变量或者可变量数据对象增加1。
 
  2、参数可选变元:Incr Name | Dna
 
  (1)Name:数据类型为num,待改变变量或者可变量、***数据对象的名称。
 
  (2)Dname:数据类型为dnum,待改变变量或者可变量、***数据对象的名称。
 
  3、使用举例(直接引用资料)
 
  (1)举例1:
 
  VAR num no_of_parts:=0;
 
  ...
 
  WHILE stop_production=0 DO
 
  produce_part;
 
  Incr no_of_parts;
 
  TPWrite "No of produced parts= "\Num:=no_of_parts;
 
  ENDWHILE
 
  更新FlexPendant示教器上各循环所产生的零件数。只要未设置输入信号
 
  stop_production,则继续进行生产。
 
  (2)举例2:
 
  VAR dnum no_of_parts:=0;
 
  ...
 
  WHILE stop_production=0 DO
 
  produce_part;
 
  Incr no_of_parts;
 
  TPWrite "No of produced parts= "\Dnum:=no_of_parts;
 
  ENDWHILE
 
  更新FlexPendant示教器上各循环所产生的零件数。只要未设置输入信号
 
  stop_production,则继续进行生产。



 

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