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②替换清洁的润滑滑脂；
③过松可用粘结剂修正，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
④修理轴承盖，消除擦点；
⑤从头装配；
⑥从头校正，调整皮带张力；
⑦替换新轴承；
⑧校正库卡机器人伺服电机轴或替换转子。
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