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机器人零位数据通过本体的电池来保存，长时间不运用的情况下，本体电池持续工作,电池电量易耗尽或显示电池电量低,会出现以下报警:
电池备份丢失
转数计数器未更新
在漫长的阴雨天，机器人长时间停机后，可能因为灰尘,潮湿等原因，导致主机无法发动，或接触器接触不良，随同的现象为:
无法进入体系/体系失败
接触器报警
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