(1)机器人控制器上的形式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。

 

　　(2)当形式选择开关在<250mm/s位置时候，速度限制在250mm/s。进入工作区，开关一般都打到这个位置。只要对机器人十分了解的人才能够使用全速(100%full speed)。

 

　　(3)留意机械手的旋转轴，留神头发或衣服搅到上面。别的留意机械手上其它选择部件或其它设备。

 

　　(4)检查每个轴的电机刹车。