1. 当正常使用的机器人运转时刻达到1万小时或使用3年时需求替换本体减速机内部润滑油,依据发那科机器人实际使用环境适当缩短保养间隔周期。
2. 机器人本体平衡缸两边SHAFT每半年加注1次润滑油。
3. 机器人每年需求替换1次本体电池(FANUC引荐电池)
4. 机器人每2或3年需求替换1次操控柜内主板电池
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