为了完结外墙玻璃清洗自动化，库卡KR AGILUS机器人与计算机化视觉体系、人工智能和机器学习技能结合组成了一个名为Ozmo的体系。原来人工需求3到4个月才能完结的作业，这个新体系只需求一半的时刻就能够完结。更重要的是经过用机器人替代人工劳动，该体系保证了作业的安全性。

 

　　靠人工清洁窗户需求三到四名工人，其间一名在楼顶，两名在吊篮里，有时地面上可能还要一名安排工人。而Ozmo体系把需求的工人数直接削减到了一名。一切的擦洗作业都能够交给机器人完结，只需求一名工人在楼顶操控即可。

 

　　Ross Blum在解释Ozmo的作业原理时用人类的感官做了类比：“机器人手臂一方面与为机器人供给“视觉”的激光雷达相机通讯，另一方面与清洁刷刷头上为机器人供给“触觉”的力矩传感器通讯。”Blum解释道，“体系软件充任其大脑，从几个不同的摄像头和传感器收集数据，以大约200次/秒的速度不断优化途径规划，让Ozmo从摩天大楼一侧下降的过程完结了自动化。”

 

　　Skyline在Ozmo体系中运用了防水版KR AGILUS机器人，与之协作的是完结擦窗应用的人工智能软件。Skyline开发了一种算法，能够反馈力操控和其他变量，以便操控机器人对玻璃施加压力的巨细。

 

　　机器人的臂展可达1.1米。依据Blum的说法，“Skyline选择库卡的主要原因不仅是***的可信度及其背后的***团队，还由于库卡机器人能够应对野外的严酷环境，而其他大多数***都无法做到这一点。”

 

　　他接着说，这些机器人的防护等级为IP67，非常可靠。在遇到一些外立面几许结构比较复杂的建筑物时，库卡机器人的6个自由度也能够更沉着地应对。

 

　　KR C5 micro操控柜在满意渠道分量约束方面也发挥了重要作用。它的分量只要9.8千克，比其他相似的产品轻大约16千克，占用的空间也更少。得益于KR C5 micro操控柜的细巧简便，Skyline乃至能够在较低的分量约束下将多台机器人放进一个吊篮里。

 

　　“咱们期望在将机器人带出可控环境方面独占鳌头。”Blum说，“咱们信任库卡是完结这一方针的抱负自动化供货商。他们始终积极支持客户的独特需求。咱们等待与他们的工程师更严密地协作，共同开发出专为野外环境设计的产品。”

 

　　Ozmo体系不仅能够在空中操控和调整机器人的运动，还能够实时稳定机器人搭乘的渠道。由于必须依据意料之外的改变实时调整，整个过程都非常具体挑战性。比方起重机的运动或许出人意料的劲风都会让渠道难以维持水平。

 

　　然而，借助库卡KR AGILUS机器人对不稳定的吊篮施加反作用力，Ozmo体系能够处理一切这些意外状况，并及时调整，以保证高质量的清洁和***有效的下降途径。

 

　　为了防止吊篮摇晃，机器人的手臂结尾会紧贴窗户额外停留0.5秒。依据Blum的说法，Skyline是***家也是仅有一家以这种方式成功运用工业机器人的机器人公司。