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发那科机器人使用常见问题解决
一、编程界面显示图标编辑，无触屏，无法选择指令，如何关闭？
编程界面按“NEXT”，按F5“编辑”，选项菜单中光标移到“图标编辑器”，按F4关闭图标编辑器
二、机器人暂停灯亮如何消除?
告知需要开后UI2信号即可。
三、机器人无法进入系统能否对换主板测试
建议更换全套主板测试故障是否转移
四、手臂断裂信号如何输出外围
建议使用UO6信号输出报警或者添加报警输出软件
五、机器人双驱动对外部轴要求是什么?
同个组内的独立外部轴或变位机，马达旋转方向设置一样。
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